Dalekohledy vznikly v brýlích. Lidé začali používat brýle asi před 700 lety. Kolem roku 1300 našeho letopočtu začali Italové vyrábět brýle na čtení z konvexních čoček. Kolem roku 1450 našeho letopočtu se objevily i krátkozraké brýle. V roce 1608 učedník holandského výrobce brýlí H. Lippershey narazil na dvě čočky naskládané dohromady, aby jasně viděl věci v dálce. V roce 1609 se o tomto vynálezu doslechl italský vědec Galileo Galilei a okamžitě vyrobil svůj vlastní dalekohled a použil jej k pozorování hvězdné oblohy. Od té doby se zrodil první astronomický dalekohled. Galileo používal svůj dalekohled k pozorování slunečních skvrn, měsíčních kráterů, měsíčních měsíců (Galileovy měsíce), zisku a ztráty Venuše a dalších jevů, což silně podporovalo Koperníkovu heliocentrickou teorii. Galileův dalekohled byl vyroben na principu lomu světla, proto se mu říkalo refraktor.
V roce 1663 použil skotský astronom Gregory princip odrazu světla k výrobě gregoriánského zrcadla, ale pro nevyzrálou technologii výroby se nepodařilo prosadit. V roce 1667 anglický vědec Newton mírně upřesnil Gregoryho představy a vyrobil newtonské zrcadlo, které má aperturu pouze 2,5 centimetru, ale s více než 30násobným zvětšením a navíc odstraňuje chromatickou aberaci refrakčního dalekohledu, díky čemuž je velmi praktické. [1] V roce 1672 použil Francouz Cassegrin konkávní a konvexní zrcadla k návrhu Cassegrinova zrcadla, které je nyní nejčastěji používané. Tento druh dalekohledu má dlouhou ohniskovou vzdálenost a krátké zrcadlové tělo, velké zvětšení a jasný obraz; Lze jej použít jak ke studiu objektů v malém zorném poli, tak k fotografování velkých ploch. Hubble používá tento reflexní dalekohled.
V roce 1781 britští astronomové W. Herschel a C. Herschel objevili Uran s podomácku vyrobenými 15-centimetrovými zrcadly. Od té doby astronomové přidali dalekohledu mnoho funkcí, díky nimž je schopen spektrální analýzy. V roce 1862 američtí astronomové a synové a Clark (A.Clark a AG Clark) vytvořili 47-centimetrový aperturní refraktoskop a pořídili snímky Siriusových společníků. V roce 1908 vedl americký astronom Hale konstrukci zrcadla s průměrem 1,5 metru a aperturou pro fotografování spektra Siriova společníka. V roce 1948 byl dokončen dalekohled Haier a jeho apertura 5,08 metru stačila k pozorování a analýze vzdálenosti a zdánlivé rychlosti vzdálených objektů. [2]
V roce 1931 vyrobil německý optomelista Schmidt dalekohled typu Schmidt a v roce 1941 sovětský a ruský astronom Maksutov vyrobil Maksutov-Cassegrainovo skládací zrcadlo, které obohatilo typy dalekohledů.
V moderní a moderní době se astronomické dalekohledy již neomezují pouze na optické vlnové délky. V roce 1932 detekovali američtí radiotechnici radiové záření ze středu Mléčné dráhy, což znamenalo zrod radioastronomie. Po vypuštění družice v roce 1957 vzkvétaly kosmické astronomické dalekohledy. Od začátku nového století jsou neutrina, temná hmota, gravitační vlny a další nové dalekohledy v ascendentu. Nyní se mnoho informací zasílaných nebeskými tělesy stalo očima astronomů a lidské obzory jsou stále širší a širší. [2]
Začátkem listopadu 2021, po dlouhém procesu technického vývoje a testování integrace, konečně dorazil na místo startu ve Francouzské Guyaně dlouho očekávaný vesmírný teleskop Jamese Webba (JWST), který bude vypuštěn v blízké budoucnosti.