Ve 40. letech 19. století začali někteří američtí mechanici zbraní vyrábět střelné zbraně s optickým zaměřovačem. V roce 1848 Morgan James z New Yorku navrhl trubkový zaměřovač stejné délky jako hlaveň, který byl v zadní polovině opatřen skleněnou čočkou a měl 2 zaměřovací kříže pro zaměřování. Později byla podobná zaměřovací zařízení použita v americké občanské válce. Ale skutečně praktický dalekohled se zrodil v roce 1904, vyvinul jej Carl Zeiss z Německa a používal se v 1. světové válce. Ve druhé světové válce začal dalekohled dozrávat.