Původ dalekohledu nebo optického zaměřovače je obtížné ověřit. Traduje se, že minimálně v Evropě v 16. století byly činěny pokusy o upevnění brýlových čoček na pažbu. Píše se, že již před 19. stoletím měly střelné zbraně zaměřovače dalekohledového typu, které bylo možné použít k míření za zhoršených světelných podmínek. Puškohledy lze rozdělit na holografická mířidla, vnitřní mířidla s červeným a zeleným bodem a laserová mířidla.